这是给一个朋友做的一个小项目，功能比较简单就是精确测量16个通道的电阻值，因为需要通过某个传感器的电阻变化来反应水位变化。原理就是最简单的电阻分压，使用了18位的高精度AD采集，板载一块Arduino支持用户编程，做了些配套的接口，除了PCB也设计了个外壳。

参加了一个汽车相关的科技竞赛,做了这个小东西⬇️ 其实最近很少怼嵌入式了,教研室包括工作室都在干偏软件的活,尤其对机器学习产生了浓厚的兴趣,Python撸的不亦乐乎…其实这个作品跟机器学习还是有点联系的,人脸识别是神经网络中一个很重要的应用,那它到底能干嘛呢… 一图胜千言… 功能演示视频 ​ 由于对这项目并没有什么长远计划,所以原本应该用ARM的核心板,图方便就直接用Android手机代替了,真要商业化的话,这所有的东西其实都可以集成到一个很小的空间.成本嘛,下面这个A20的核心板才100元出头,感觉性价比爆炸.

大会如期举行,今天是展会首日,开幕式过后国务院副总理刘延东女士接见了机器人↓ 这次大会还是有挺多有意思的作品,后面有空补上本次展会的情况。

HIDuino是最近做的一块基于Arduino的USB-HID开源开发板,板载Mega32U4和MAX3421E芯片,使用Arduino IDE开发,配合配套Host库可以方便地读取几乎一切USB设备 – 鼠标,键盘,游戏手柄,U盘,串口模块,USB蓝牙,Wii手柄,Xbox手柄,PS4手柄… 主控使用了Leonardo的bootloader,直接选择Leonardo板子通过micro-usb下载程序,也预留了串口和I2C接口,可以实现***”USB任何东西”转“串口”***,然后供Arduino或者其他设备读取… 功能演示视频 coding仓库地址：HIDuino

突然想起来还做了个小板子一直没时间玩,把资料先放出来... • Lua是一个基于C的小巧的脚本语言,由标准C编写而成，所以可以很方便地移植到几乎在所有操作系统和平台上.Lua和Python有些类似,但在目前所有脚本引擎中，Lua的速度是最快的,这一切都决定了Lua是作为嵌入式脚本的最佳选择.此前非常火的nodeMCU(基于ESP8266)就是运行的Lua脚本. • 关于这次做的板子,因为之前有看到过在STM32F4上运行Python的项目(叫做MicroPython,可以自行搜索),可以实现用Python语言来控制单片机.代码直接保存为文本即插即用,相当于可以在SD卡里储存很多小应用程序来选择运行,感觉这个点子还是很有意思的,所以打算做个类似的平台,Python已经有人做了,我就瞄准Lua啦.板子的硬件很早就弄好了,底层的驱动也基本完成,所有文件(STM32固件,原理图,PCB文件)都托管在coding上,有兴趣的可以自己去投板制作,这样既可以一起开发LuaPad,也可以单纯当做STM32的迷你开发板来用.板载的资源有电位器,RGBLed,MPU6050,SD卡槽,以及按键,大部 ...

其实我很早之前就做过一个蓝牙的调试APP 蛋黄2.0，那个版本只是配合小机器人进行一些无线控制。当时功能做的比较多，常用的调试模块都加上去了，但是很多软件细节一直没有完善，也由于没有时间写Arduino配套的库，所以就没有发布。最近也看到论坛很多小车啊机器人啊的项目，似乎有必要为大家提供一个完善的遥控和无线调试解决方案，所以又翻出这个工程，小通了个宵填上了这个遥远的坑。。。 APP取名叫【可控】，基本功能都已经完成了，已经发布在腾讯应用宝上，需要的可以自行下载体验，下面会详细介绍一下功能和使用方法。 APP功能APP是通过蓝牙连接蓝牙模块然后和硬件交互的，点击右上角的图标连接就行（当然模块需要事先在手机设置里配对），依次介绍一下各个标签的功能： 摇杆功能：连接硬件后可以在程序里通过库函数读取到摇杆的数值，用于遥控小车什么的最方便啦，比如我之前的 Qbot 就是用这个遥控的 重力感应功能：跟摇杆一样，不过这里变成摇晃手机进行控制了，依然是可以在Arduino程序里读出数据 曲线功能：提供3个通道数据的曲线绘制功能，曲线的数据可以在Arduino库函数里进行调用发送，方便用于调 ...

人形双足行走机器人,两个月前开始启动的项目,将于今年十月底在2016世界机器人大会参展.这应该是国内首个完整的双足自主行走机器人(国防科大曾经有过一个黑金刚后来中途因为某些原因团队解散了),虽然论实力跟日本的asimo和美国波士顿动力的atlas还有差距,但拼颜值我们还是信心满满的~这次是我们团队和企业合作共同努力的成果,设计制作过程真的很不容易.目前还只是完成了第一阶段的测试,接下来最重要的行走平衡算法优化还在调试中.十月展会开幕式见^_^

做过STM32开发的同学肯定对J-link或者ST-link非常的熟悉，STM32支持两种debug接口，一种是JTAG接口，另外一种是SW-DP接口。SWD是串行的，只需要一根数据线，一根时钟线以及GND就可以了非常简洁，所以在STM32上一般我使用SWD接口做下载调试比较多。之前一直使用的都是官方的Jlink调试器，然而因为最近的机器人项目中得做一块STM32F4的主控板，我想能不能把调试下载器也一起集成到PCB上，这样就可以像Arduino一样直接连接USB下载了（当然除了下载程序，Jlink的在线调试功能是Arduino远远比不了的…）。之前拆过淘宝上买的U盘形状的STlink，看到里面其实也是一块STM32F1的主控，上网搜索看到还是有不少人自制调试器的，所以后面就好办啦，先做个迷你Jlink试试效果~ 这次用的STM32F072芯片做Jlink，相比之前的STM32F103版本多了CDC虚拟串口功能，这个还是很有用的，也就是说一个调试器调试可以当Jlink和USB转串口模块使。主要性能如下： 只支持SWD接口 只支持Cortex-M MCU 支持SWO功能 使用ST ...

同步运动测试视频