手势Home是个人前段时间开发的一个Android系统增强小APP，主要用于解决现今全面屏手机上虚拟按键占用屏幕空间的痛点，用手势代替绝大多数的操作。APP目前发布在酷安市场上，从发布之初到现在半个月左右的时间，已经有超过3w的下载量。 写这个APP的初衷，其实是因为个人使用S8的时候觉得美中不足，这么漂亮的屏幕，为啥非得在显示区域留个下巴呢…虽说也可以隐藏导航栏，但是这样就牺牲了操作的便利性，必须上滑一次呼出导航栏之后才能操作返回。Android系统下的三大金刚向来是标配，分别承担着返回、桌面、多任务三大功能，想要回避是不太可能了，于是我也尝试了下网上能找到的很多手势操作软件，但是效果都不很满意，于是便自己开发了这坨APP。 从最初个人使用的一个小应用，到后来接收大家意见更新迭代了十多版，不到一个月的时间得到几万名基友的支持和喜爱，事实证明了Android确实也是可以有更优雅的系统导航方案的。下面我们来回顾一下Android系统中虚拟按键的前世今生（内容来自于IT之家对本APP的报道）↓ 魅族的探索与尝试Android手机用户里，可能没有比用过魅族Smartbar的 ...

吉他自学了大概3个月，这首入坑的曲子《sunflower》，作者是孙培博老师。 这首曲子我大概花了一个月的时间练熟，其实看了下记录琴是4月21日就买来了，但是不巧时逢很多事情，自己创业团队这边和老师教研室团队那边都有项目在手，分身乏术，随后又到了校招季，期间很多事情需要处理，也思索了好一阵个人未来发展的抉择问题，自然是没有时间学琴的，博客也停更了半年左右。又想起自己曾经在大一的时候买过一把神奇的烧火棍，那时爱上层楼，非要给自己加戏，结果没坚持一个月就把琴卖了哈哈，乐器这种东西，果然还是要舍得投入的，经济基础决定上层建筑啊。 用手机前置摄像头录的像，声音较小，焦距也略为飘忽，当然最主要限于个人水准，节奏不是很稳~大家凑活听:D

“微信推送了v6. 6.1 版本更新，更新后，用户点开微信，其首页便是“跳一跳”这一游戏。微信团队这样的“强制推广”意图相当明显。但不管用什么样的方法，微信的“跳一跳”现在已经火遍了大江南北。” 网上已经有很多关于这款游戏的秘籍攻略，但是我们当然不能走寻常路啦~玩过几局之后发现，这款游戏的特点注定了它极为容易被设计物理外挂： 操作简单，只需要点击屏幕（也只有这一种操作） 没有时间限制，每一跳都可以等完全准备好了再操作 画风淳朴，可爱是一方面，另一个就是这样的画风很方便进行图像处理~ 机智的创客网友也有已经用舵机代替手指做出物理外挂的了↓ 由于我手边没有电容笔，而且感觉用外置摄像头加Arduino来玩这游戏有点小题大做，因此这里通过纯软件方式开挂，原理为： PC端通过ADB命令控制手机截图并上传 PC端程序读取截图进行图像处理，这里用的OpenCV 根据处理结果发送ADB命令模拟点击屏幕 以上循环 原理其实很简单，重点就在图像处理的步骤，这个游戏中也很好解决，首先我们知道游戏里小人跳的距离跟我们点击屏幕的时间成正比，因此PC端任务就是测量出小人和下一个站台之 ...

苹果总是能隔三差五地带给人们惊喜，今年的iPhone X作为iPhone的十周年纪念版，加入了众多黑科技功能，而作为其中之一，即使对 iPhone X 再无感的人，应该都无法拒绝 Animoji这个魔性的功能。 AniMoji作为iPhone X的独占功能，目前只能在X这一款机型上体验（甚至连iPhone8都不行），而且目前也只在iMessage里有应用。个人曾经在iPhone X发布很久之前，做过一个类似的APP叫颜艺Boy，也是用来同步用户的表情的。但是当然啦，如果苹果决定要做某一件事情，一定会把它做到极致体验再发布的，所以跟我当时那个APP比起来，AniMoji的效果要好非常多。一方面是由于X搭载了神经网络处理器，所以可以使用复杂得多的网络模型，另一方面苹果的3D动画建模是老牌强项（毕竟乔布斯拥有的另一家公司名字叫做皮克斯:D），仔细看就会发现它并不是使用一个标准的骨架套在每个模型上面，而且针对每个独特的猫啊狗子啊外星人啊进行专门的动画表情建模（比如机器人的嘴，动物的耳朵等，都是可以以特定的方式动的），所以表现出来的动画人物的表情才会非常生动可爱。 对个人而言，作 ...

关于这个项目 个人很喜欢打乒乓球，想当年高中的时候每天中午挤出午休时间在学校挥洒汗水，连觉都不睡了😲，但是上大学以后打球的时间就比较少了，一是由于学习工作时间有限，二是学校里球友越来越少，很少碰到水平相当又志趣相投的同学了。 记得去年在网上看到一个kuka机械臂跟波尔对战的视频，虽然说这个视频是kuka推的广告，也有充分的摆拍嫌疑，但是我觉得让机器人打乒乓球其实还是非常可行的。毕竟乒乓球不像围棋之类的智力竞赛，打乒乓球并不需要很高的人工智能水平（心机婊机器人选手不算😉），而是对机电控制水平要求较高（高速度，高精度），这方面已经有了工业机器人行业这么多年的积淀，应该说难度并不是非常大的，最大的难点在于视觉算法。 KUKA机械臂对战波尔的视频↓ 当然了，工业机械臂属于重型装备，价格也不是一般消费者能承受的起的（数十万以上），如果要想实现一套低成本的类似设备，我归纳了一下，大致需要如下几个功能模块： 高速双目视觉系统 自由度机械臂（可用舵机，降低成本） 高速移动滑台（类似雕刻机的导轨，用于快速移动，因为舵机的响应速度不够所以需要这一项来补偿） 一套巧妙的算法 ...

前几天在网上买元件，为了凑单顺带捎了一大批纽扣电池（大概5毛一颗）….. 这样的。。。 然后心想着，买来不用浪费了啊，电池都买了，不配个板子岂不是血亏？ 正好低功耗相关的项目还没有玩过，于是free style了这么个东西… 也设计了个外壳，用sla打印效果不错 总的来说，这就是一个基于电子墨水屏的显示器… 当然重点在于低功耗，使用的元件是： 主控STM32L0系列MCU 主打低功耗的系列，本身F系列已经具有低功耗设计了，这个L更是夸张，经过测试功耗也确实很给力，官方的数据： ​ 我这个小板子上是运行在STOP模式，也就是待机电流在1uA左右 蓝牙BLE模块蓝牙4.0标准包含两个蓝牙标准，准确的说，是一个双模的标准，它包含传统蓝牙部分（向下兼容2.0）和低功耗蓝牙部分（Bluetooth Low Energy），顾名思义BLE的特性就是极其省电，现在市面上绝大多数的可穿戴设备都是基于BLE的。 我使用的是这款模块，挺便宜的，10元左右，也很小巧 BLE的蓝牙模块不再是普通的串口透传（像HC-05），而是使用GATT(Generic ...

纪念黑暗之魂3最后一个DLC通关~ “世之奇伟、瑰怪、非常之观，常在于险远，而人之所罕至焉，故非有志者不能至也。”

姚大很慈祥[doge]，完全没有身为东亚表情包巨头的架子

“颜艺Boy”是一个实时捕捉人脸姿态和表情的Android APP，提供Arduino库函数支持，可以跟硬件配合起来实现一些有趣的项目 最近撸机器学习有点感觉，遂想趁热来一发小应用。。正好工作室目前有一个高仿真机器人的项目，到时候会使用硅胶制作机器人皮肤（参考机器人“佳佳” ），而面部也会布置一些驱动系统，这样就可以制作表情包对客人微笑了😊。于是我大眼一转，决定先搞个表情捕捉APP😆 效果先看看视频演示 简单介绍一下原理 程序主要分为5个功能模块： OpenCV基于PCA的人脸识别 基于SDM的人脸关键点回归 基于SVM的人脸训练集表情分类识别 3D GUI显示 蓝牙通信用于连接硬件 ​ 其中关键点的检测效果还不错，而表情分类由于样本量的原因稍有些许不稳定（各种表情只用了25个训练样本） ​ 由于训练样本运算量较大，所以先通过手机采集图像数据，然后加好标签在PC端读取数据进行训练，APP中则直接加载训练好的XML文件。值得一提的是，在表情分类模块中，对人脸关键点数据的归一化操作十分重要，在网上看到一些案例是直接将点的像素坐标 ...