蛋黄3.0-智能管家小氪

一个废旧的 Android 手机能拿来干什么有趣的事？

答：不如做成机器人？

• 继初代蛋黄和2.0版的Nano之后，蛋黄迎来3.0版更新啦。
• 这次基于Android平台制作，融入了视觉、语音、3D、物联网等元素，蛋黄更好玩更实用了~
• 3.0版蛋黄代号为小氪，小氪源于英文名Clover，Clever+Love表明小氪聪明又可爱，同时Clover意为三叶草，指代第三个版本更新。小氪的构思和制作从6月份开始，断断续续一直到前段时间大概实现了基本的功能，由于精力原因没有加入自平衡效果，所以以后还会有很多改进的。

为什么会想到做用手机来做小氪呢？首先我们来思考一下，难道没有人觉得智能手机是近乎完美的机器人开发平台吗？

仔细想想，现在的Android手机具备用作机器人开发平台的几乎一切要素：

• 高性能低功耗的嵌入式处理器
• 丰富的传感器（陀螺仪、加速度计、光线传感器、红外传感器、麦克风…）
• 易于扩展的接口（USB-Host、蓝牙、WiFi）
• 方便的调试工具链（ADB、USB、高清大屏）
• 基于Linux的Android开源系统
• …

更何况，Android的字面意思，就是“机器人”啊！！！

众所周知，智能手机其实就是一台微型电脑系统，得益于移动互联网玩了命似的快速发展，智能手机的更新迭代速度可谓是一骑绝尘。有市场的地方就有技术突破，这些年移动Soc的升级速度也是紧跟着坐上了快车，如今2019年旗舰的Soc（以高通骁龙855为例）最高主频已经达到了2.84GHz这样恐怖的数字。更何况还有CPU架构的巨大改进以及GPU、NPU、DSP等各种异构能力加成，对于嵌入式硬件来说，实在是非常合适的开发平台。

如上面所分析，Android智能手机作为机器人开发平台的潜力无限，只是有一个缺点：

手机它不会动啊。

是的，作为资深极客，面对这样的问题自然是要脑洞大开，首先让我们来给它设计一个“身体”↓

由Rhinocores软件建模

模型使用3D打印制作出来。然后我们需要设计机电模块，来控制Android手机机器人底座的电机，实现自由运动。这里我自己绘制了一块PCB电路板，通过USB接口或者蓝牙与手机通信↓

底座的主控电路板

然后Android手机我用的是一台闲置的Moto RAZR M，系统是Android 5.0，当年超窄边框非常经典的机型~

组合到一起，就是这个效果↓

ok，剩下的工作，就是在Android上进行APP开发，充分利用各种传感器和网络功能，以及手机的强大运算能力，来实现我要的效果。最终实现的效果如下↓

这其中技术细节太多，就不一一讲解了，感兴趣的可以参考下面的技术路线导图↓

结束语

小氪这个项目是我在16年的时候在学校突发奇想做的一个小项目，基本上用到的很多技术也是现学现用，所以不算非常完美，还有很多可优化的空间；另一个角度上来说，也正是因为做这个项目让我涨了非常多额外的技能点，比如三维建模、Unity开发、Android Native开发等等…

所以我认为的极客精神就是：在脑洞和折腾中不断提升自我，有趣至上~

个人以后还会经常尝试做一些有趣的东西，如果大家不嫌弃的话也可以关注一下我的知乎（稚晖），有什么好的想法也可以跟我说～不定期更新项目