Ctrl手环

Ctrl Beta版粗来啦

关注我的同学应该知道很久以前我开始尝试制作一个动作同步手环用于同步控制机械手（之前的方案是用Leap Motion），然后那个项目自从去年11月以来就断断续续一直没什么进展…倒也不是我懒，只是制作过程中发现细节的东西太多太复杂…比如多传感器的延迟，模块电源电路设计失误，上位机通信速率不足，最大的坑是惯性元件的漂移补偿…以及光电路就改了四版

目前有了点阶段性的成果，东西依然在完善中，如何提高稳定性以及把每个传感器节点化是下一步的探索方向