ONE的一小步

上星期画好了ONE的PCB，今天把新打的板子焊好调了一番，完成了基本的控制程序，不出意外的ONE就站起来啦~

自从去年在网上看到[村田男孩](http://v.youku.com/v_show/id_XNzIxMjY1Njg=.html?from=s1.8-1-1.2)和[村田女孩](http://www.ednchina.com/ART_52100_28_0_OA_cb927270.HTM)的视频就觉得印象深刻，一直想找机会自己仿制一个，但是早先尝试过一次由于个人天真导致并没有成功…这次是仔细设计了机械结构，电机也尽量找了参数匹配的，最终惯性平衡效果还是不错的。

至于下面的行走轮得等我找到合适的齿轮再调试，不过按以往的经验来看，这个跟惯性轮相比会简单很多。

这是个人new balance系列制作的第三款作品（第一款磁浮 第二款Nano）

项目之后依然会开源的，但是大家都知道我是个懒楼主，而且最近项目比较忙，所以感兴趣的请耐心等候。。。